Uppfinningen och utvecklingen av determinanten är flaskmaskin
I början av 1920 -talet föddes föregångaren till Buch Emhart Company i Hartford den första determinantflaskmaskinen (individuell sektion), som delades upp i flera oberoende grupper, varje grupp kan det stoppa och ändra formen oberoende, och driften och hanteringen är mycket bekväm. Det är en fyrdelad flaskmaskin av radtyp. Patentansökan lämnades in den 30 augusti 1924 och den beviljades inte förrän den 2 februari 1932. Efter att modellen gick på kommersiell försäljning 1927 fick den en omfattande popularitet.
Sedan uppfinningen av det självgående tåget har det gått igenom tre steg av tekniska språng: (3 teknikperioder hittills)
1 Utvecklingen av mekanisk är rankmaskin
I den långa historien från 1925 till 1985 var den mekaniska flaskmaskinen av radtyp huvudmaskinen i flaskindustrin. Det är en mekanisk trumma/pneumatisk cylinderdrift (tidtrumma/pneumatisk rörelse).
När den mekaniska trumman matchas, när trumman roterar ventilknappen på trumman driver öppningen och stängningen av ventilen i det mekaniska ventilblocket, och tryckluften driver cylindern (cylindern) för att återgå. Gör åtgärden fullständig enligt formningsprocessen.
2 1980-2016 Närvarande (idag), elektronisk tidpunktståg AIS (fördel individuell sektion), elektronisk timingkontroll/pneumatisk cylinderdrivning (elektrisk kontroll/pneumatisk rörelse) uppfanns och snabbt sattes i produktion.
Den använder mikroelektronisk teknik för att kontrollera formningsåtgärderna som flasktillverkning och timing. Först styr den elektriska signalen magnetventilen (magnetventilen) för att få elektrisk verkan, och en liten mängd tryckluft passerar genom öppningen och stängningen av magnetventilen och använder denna gas för att styra hylsanventilen (patronen). Och kontrollera sedan den teleskopiska rörelsen hos den drivande cylindern. Det vill säga, den så kallade elen styr den snåla luften, och den snåla luften styr atmosfären. Som en elektrisk information kan den elektriska signalen kopieras, lagras, låsas in och utbytas. Därför har utseendet på den elektroniska Timing Machine AIS tagit en serie innovationer till flaskmaskinen.
För närvarande använder de flesta glasflaskor och burkfabriker hemma och utomlands denna typ av flaskmaskin.
3 2010-2016, Full-Servo Row Machine NIS, (ny standard, elektrisk kontroll/servo-rörelse). Servomotorer har använts i flaskframställningsmaskiner sedan cirka 2000. De användes först i öppningen och klämman av flaskor på flaskmaskinen. Principen är att den mikroelektroniska signalen förstärks av kretsen för att direkt kontrollera och driva servomotorns verkan.
Eftersom servomotorn inte har någon pneumatisk enhet har den fördelarna med låg energiförbrukning, inget brus och bekväm kontroll. Nu har den utvecklats till en fullständig servoflaskmaskin. Men med tanke på det faktum att det inte finns många fabriker som använder maskiner med full service i Kina, kommer jag att introducera följande enligt min grunt kunskap:
Historia och utveckling av servomotorer
I mitten till slutet av 1980-talet hade stora företag i världen ett komplett utbud av produkter. Därför har servomotorn varit kraftfullt marknadsfört, och det finns för många applikationsfält i servomotorn. Så länge det finns en kraftkälla, och det finns ett krav på noggrannhet, kan det i allmänhet involvera en servomotor. Såsom olika bearbetningsmaskinverktyg, utskriftsutrustning, förpackningsutrustning, textilutrustning, laserbearbetningsutrustning, robotar, olika automatiserade produktionslinjer och så vidare. Utrustning som kräver relativt hög processnoggrannhet, bearbetningseffektivitet och arbetstillförlitlighet kan användas. Under de senaste två decennierna har utländska flaskproduktionsföretag också använt servomotorer på flaskmaskiner och har framgångsrikt använts i den faktiska produktionslinjen för glasflaskor. exempel.
Servomotorns sammansättning
Förare
Servo -enhetens arbetssyfte bygger huvudsakligen på instruktionerna (P, V, T) som utfärdats av den övre styrenheten.
En servomotor måste ha en förare att rotera. Generellt kallar vi en servomotor inklusive förare. Den består av en servomotor matchad med föraren. Den allmänna AC Servo Motor Driver -kontrollmetoden är vanligtvis uppdelad i tre kontrolllägen: Position Servo (P -kommando), Speed Servo (V -kommando) och Torque Servo (T -kommando). De vanligaste kontrollmetoderna är positionsservo och hastighetsservo.Servo Motor
Servomotorns stator och rotor består av permanenta magneter eller järnkärnspolar. De permanenta magneterna genererar ett magnetfält och järnkärnspolarna kommer också att generera ett magnetfält efter att ha aktiverats. Interaktionen mellan statormagnetfältet och rotormagnetfältet genererar vridmoment och roterar för att driva lasten för att överföra den elektriska energin i form av ett magnetfält. Konverterad till mekanisk energi roterar servomotorn när det finns en styrsignalingång och stoppar när det inte finns någon signalingång. Genom att ändra styrsignalen och fasen (eller polariteten) kan servomotorns hastighet och riktning ändras. Rotorn inuti servomotorn är en permanent magnet. U/V/W trefaselektricitet som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält, och rotorn roterar under verkan av detta magnetfält. Samtidigt skickas återkopplingssignalen för kodaren som följer med motorn till föraren, och föraren jämför återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera rotationsvinlens signal. Servomotorns noggrannhet bestäms av kodarens noggrannhet (antal linjer)
Kodare
För servo syftar en kodare koaxiellt vid motorutgången. Motorn och kodaren roterar synkront, och kodaren roterar också när motorn roterar. Vid samma tid av rotation skickas kodarsignalen tillbaka till föraren, och föraren bedömer om riktningen, hastigheten, positionen etc. för servomotorn är korrekt enligt kodarsignalen och justerar utgången från föraren i enlighet därmed. Kodaren är integrerad med servomotorn, den installeras inuti servomotorn
Servosystemet är ett automatiskt styrsystem som möjliggör utgångsstyrda mängder såsom position, orientering och tillstånd för objektet att följa de godtyckliga förändringarna i ingångsmålet (eller givet värde). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes De pulser som mottas av servomotorn och utbyter information och data eller en sluten slinga. Hur många pulser som skickas till servomotorn och hur många pulser som tas emot samtidigt så att motorns rotation kan kontrolleras exakt för att uppnå exakt positionering. Efteråt kommer den att rotera ett tag på grund av sin egen tröghet och sedan stoppa. Servomotorn ska stoppa när den stannar och att gå när den sägs gå, och svaret är extremt snabbt, och det finns ingen förlust av steg. Dess noggrannhet kan nå 0,001 mm. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a closed slinga. Därför är dess kontrollsynkroniseringsnoggrannhet extremt hög
Posttid: Mar-14-2022