Introduktion av servomotor för flasktillverkningssystem

Uppfinningen och utvecklingen av flasktillverkningsmaskinen för determinant IS

I början av 1920-talet föddes föregångaren till Buch Emhart-företaget i Hartford den första determinant flasktillverkningsmaskinen (Individual Section), som var uppdelad i flera oberoende grupper, varje grupp Den kan stoppa och ändra formen självständigt, och driften och hanteringen är mycket bekvämt.Det är en fyrdelad IS flaskmaskin av radtyp.Patentansökan lämnades in den 30 augusti 1924 och den beviljades inte förrän den 2 februari 1932. .Efter att modellen började säljas 1927 fick den stor popularitet.
Sedan uppfinningen av det självgående tåget har det gått igenom tre steg av tekniska språng: (3 teknikperioder fram till nu)

1 Utvecklingen av mekanisk IS rank maskin

Under den långa historien från 1925 till 1985 var den mekaniska flasktillverkningsmaskinen av radtyp huvudmaskinen inom flasktillverkningsindustrin.Det är en mekanisk trumma/pneumatisk cylinderdrivning (Timing Drum/Pneumatic Motion).
När den mekaniska trumman är anpassad, när trumman roterar, driver ventilknappen på trumman öppningen och stängningen av ventilen i det mekaniska ventilblocket, och den komprimerade luften driver cylindern (cylindern) att röra sig fram och tillbaka.Gör åtgärden komplett enligt formningsprocessen.

2 1980-2016 Nuvarande (idag) uppfanns elektroniskt tidtagningståg AIS (Advantage Individual Section), elektronisk tidstyrning/pneumatisk cylinderdrift (Electric Control/Pneumatic Motion) och sattes snabbt i produktion.

Den använder mikroelektronisk teknik för att styra formningsåtgärderna som flasktillverkning och timing.Först styr den elektriska signalen magnetventilen (solenoid) för att få elektrisk verkan, och en liten mängd komprimerad luft passerar genom öppningen och stängningen av magnetventilen och använder denna gas för att styra hylsventilen (Cartridge).Och kontrollera sedan den teleskopiska rörelsen för drivcylindern.Det vill säga den så kallade elektriciteten styr den snåla luften, och den snåla luften styr atmosfären.Som en elektrisk information kan den elektriska signalen kopieras, lagras, låsas och utbytas.Därför har utseendet på den elektroniska tidtagningsmaskinen AIS fört med sig en rad innovationer till flasktillverkningsmaskinen.
För närvarande använder de flesta glasflask- och burkfabriker hemma och utomlands denna typ av flasktillverkningsmaskin.

3 2010-2016, fullservo radmaskin NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion).Servomotorer har använts i flasktillverkningsmaskiner sedan omkring 2000. De användes först vid öppning och fastspänning av flaskor på flasktillverkningsmaskinen.Principen är att den mikroelektroniska signalen förstärks av kretsen för att direkt styra och driva servomotorns verkan.

Eftersom servomotorn inte har någon pneumatisk drivning har den fördelarna med låg energiförbrukning, inget buller och bekväm kontroll.Nu har den utvecklats till en komplett servoflaskmaskin.Men med tanke på det faktum att det inte finns många fabriker som använder fullservoflasktillverkningsmaskiner i Kina, kommer jag att introducera följande enligt min grunda kunskap:

Historik och utveckling av servomotorer

I mitten till slutet av 1980-talet hade stora företag i världen ett komplett sortiment av produkter.Därför har servomotorn främjats kraftigt, och det finns för många användningsområden för servomotorn.Så länge det finns en strömkälla, och det finns ett krav på noggrannhet, kan det i allmänhet involvera en servomotor.Såsom olika bearbetningsmaskiner, tryckutrustning, förpackningsutrustning, textilutrustning, laserbearbetningsutrustning, robotar, olika automatiserade produktionslinjer och så vidare.Utrustning som kräver relativt hög processnoggrannhet, bearbetningseffektivitet och arbetstillförlitlighet kan användas.Under de senaste två decennierna har utländska produktionsföretag för flasktillverkning också antagit servomotorer på flasktillverkningsmaskiner och har framgångsrikt använts i själva produktionslinjen för glasflaskor.exempel.

Servomotorns sammansättning

Förare
Servodrivningens funktion är huvudsakligen baserad på instruktionerna (P, V, T) från den övre styrenheten.
En servomotor måste ha en förare för att rotera.I allmänhet kallar vi en servomotor inklusive dess förare.Den består av en servomotor matchad med föraren.Den allmänna styrmetoden för växelströmsservomotordrivare är generellt uppdelad i tre styrlägen: positionsservo (P-kommando), hastighetsservo (V-kommando) och vridmomentsservo (T-kommando).De vanligaste styrmetoderna är positionsservo och hastighetsservo.Servomotor
Servomotorns stator och rotor är sammansatta av permanentmagneter eller järnkärnspolar.Permanentmagneterna genererar ett magnetiskt fält och järnkärnspolarna kommer också att generera ett magnetfält efter att ha aktiverats.Interaktionen mellan statorns magnetfält och rotorns magnetfält genererar vridmoment och roterar för att driva lasten, för att överföra den elektriska energin i form av ett magnetfält.Omvandlas till mekanisk energi, servomotorn roterar när det finns en styrsignalingång och stannar när det inte finns någon signalingång.Genom att ändra styrsignalen och fasen (eller polariteten) kan servomotorns hastighet och riktning ändras.Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet.U/V/W trefaselektriciteten som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält, och rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält. Samtidigt skickas återkopplingssignalen från givaren som följer med motorn till föraren, och föraren jämför återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera rotorns rotationsvinkel.Noggrannheten hos servomotorn bestäms av noggrannheten hos kodaren (antal rader)

Encoder

För servoändamål är en pulsgivare installerad koaxiellt vid motorutgången.Motorn och givaren roterar synkront, och givaren roterar också när motorn roterar.Samtidigt med rotationen skickas kodarsignalen tillbaka till föraren och föraren bedömer om servomotorns riktning, hastighet, position etc. är korrekt enligt kodarsignalen och justerar förarens utsignal. Encodern är integrerad med servomotorn, den är installerad inuti servomotorn

Servosystemet är ett automatiskt styrsystem som gör det möjligt för de utgående styrda storheterna såsom objektets position, orientering och tillstånd att följa de godtyckliga ändringarna av ingångsmålet (eller givet värde).Dess servospårning förlitar sig huvudsakligen på pulser för positionering, vilket i princip kan förstås på följande sätt: servomotorn kommer att rotera en vinkel som motsvarar en puls när den tar emot en puls, och därigenom realisera förskjutning, eftersom kodaren i servomotorn också roterar, och den har förmågan att skicka pulsens funktion, så varje gång servomotorn roterar en vinkel kommer den att skicka ut ett motsvarande antal pulser, som ekar de pulser som tas emot av servomotorn, och utbyter information och data, eller en sluten slinga.Hur många pulser som skickas till servomotorn och hur många pulser som tas emot samtidigt, så att motorns rotation kan kontrolleras exakt, för att uppnå exakt positionering.Efteråt kommer den att rotera ett tag på grund av sin egen tröghet, och sedan stanna.Servomotorn ska stanna när den stannar och gå när den sägs gå, och responsen är extremt snabb och det finns ingen förlust av steg.Dess noggrannhet kan nå 0,001 mm.Samtidigt är den dynamiska svarstiden för acceleration och retardation av servomotorn också mycket kort, vanligtvis inom tiotals millisekunder (1 sekund är lika med 1000 millisekunder) Det finns en sluten informationsslinga mellan servostyrenheten och servodrivaren mellan styrsignalen och dataåterkopplingen, och det finns också en styrsignal och dataåterkoppling (som skickas från kodaren) mellan servodrivaren och servomotorn, och informationen mellan dem bildar en sluten slinga.Därför är dess kontrollsynkroniseringsnoggrannhet extremt hög


Posttid: Mar-14-2022